開発と製造のマグナベンドの歴史
アイデアの起源：
1974年に、私は電子プロジェクトを収容するための箱を作る必要がありました。これを行うために、私は、いくつかの山形鋼を蝶番でつなぎ、万力で保持して、非常に粗い板金フォルダーを作成しました。控えめに言っても、使用するのは非常に厄介で、あまり用途が広くありませんでした。私はすぐに何かをより良くする時が来たと決めました。
そこで、「適切な」フォルダを作成する方法について考えました。私が心配したことの1つは、クランプ構造を機械の端または背面のいずれかでベースに結び付ける必要があり、これが私が作りたいもののいくつかの邪魔になることでした。それで私は信頼を飛躍させて言いました... OK、クランプ構造をベースに結び付けないでください、どうすればそれを機能させることができますか？
その接続を切断する方法はありましたか？
何かを付けずに物をつかむことはできますか？
それはばかげた質問のように思えましたが、そのように質問を組み立てた後、私は可能な答えを思いつきました：-
あなたはそれらに物理的な接続なしで物事に影響を与えることができます...フィールドを介して！
電場*、重力場*、磁場*について知っていました。しかし、それは実現可能でしょうか？それは実際に機能しますか？
（*余談ですが、現代科学は「距離を置いた力」が実際にどのように機能するかをまだ完全に説明していないことに注意してください）。
次に起こったことはまだ明確な記憶です。
私は自宅のワークショップにいて、真夜中過ぎて寝る時間になりましたが、この新しいアイデアを試してみたいという誘惑に抵抗できませんでした。
私はすぐに馬蹄形の磁石とシム真鍮を見つけました。マグネットとその「キーパー」の間に真ちゅうのシムを入れ、真ちゅうを指で曲げました！
ユーレカ！動いた。真ちゅうの厚さはわずか0.09mmでしたが、原理は確立されました！
（左の写真は元の実験を再構成したものですが、同じコンポーネントを使用しています）。
最初から、アイデアを実用的な方法で機能させることができれば、それが板金の形成方法の新しい概念を表すことに気づいたので、私は興奮しました。
翌日、同僚のTonyGraingerに私のアイデアについて話しました。彼も少し興奮していて、私のために電磁石の可能なデザインをスケッチしました。彼はまた、電磁石からどのような力を得ることができるかについていくつかの計算を行いました。トニーは私が知っている中で最も賢い人でした、そして私は彼を同僚として迎え、彼のかなりの専門知識にアクセスすることができてとても幸運でした。
当初、このアイデアはおそらく板金のかなり薄いゲージでのみ機能するように見えましたが、それは私が先に進むことを奨励するのに十分有望でした。
初期の開発：
次の数日で、私はいくつかの鋼片、いくつかの銅線、および整流器を入手し、最初の電磁フォルダーを構築しました！私はまだ私のワークショップにそれを持っています：
本機の電磁石部分は純正品です。
（ここに示されているフロントポールとベンディングビームは後で変更されました）。
かなり粗雑ですが、このマシンは機能しました！
私の最初のエウレカの瞬間に想定されていたように、実際、クランプバーは、マシンのベースの端、背面、またはどこにでも取り付ける必要はありませんでした。したがって、マシンは完全にオープンエンドでオープンスロートでした。
しかし、オープンエンドの側面は、曲げビームのヒンジも少し型破りである場合にのみ完全に実現できました。
今後数か月間、私は「カップヒンジ」と呼ばれる一種のハーフヒンジに取り組み、より高性能なマシン（Mark II）を構築し、オーストラリア特許庁に仮特許明細書を提出しました。 「発明家」と呼ばれるABCテレビ番組。私の発明はその週の勝者に選ばれ、その後その年（1975年）のファイナリストの1人に選ばれました。
左側は、TheInventorsの決勝戦に出演した後にシドニーでデモンストレーションされたMarkIIベンダーです。
以下に示すように、「カップヒンジ」のより開発されたバージョンを使用しました。
1975年、私はホバートで開催された発明家協会の会議でGeoff Fentonに会いました（1975年8月3日）。ジェフは「マグナベンド」の発明に非常に興味を持っていて、会議の後でそれを詳しく調べるために私の場所に戻ってきました。これは、ジェフとの永続的な友情の始まりであり、後にビジネスパートナーシップの始まりでした。
ジェフはエンジニアリングの卒業生であり、彼自身非常に賢い発明家でした。彼は、機械がその完全なオープンエンドの可能性を実現できるようにするヒンジ設計を持つことの重要性をすぐに理解しました。
私の「カップヒンジ」は機能しましたが、90度をはるかに超えるビーム角度で深刻な問題が発生しました。
Geoffは、センターレスヒンジに非常に興味を持つようになりました。このクラスのヒンジは、ヒンジ機構自体の完全に外側にある仮想点を中心にピボットを提供できます。
ある日（1976年2月1日）ジェフは変わった革新的な見た目のヒンジの絵を持って現れました。私は驚きました！私はこれまでそのようなものを見たことがありませんでした！
（左の図を参照）。
これは、4バーリンケージを含む修正されたパンタグラフメカニズムであることを学びました。私たちは実際にこのヒンジの適切なバージョンを作成したことはありませんでしたが、数か月後、Geoffは私たちが作成した改良バージョンを思いつきました。
改良版の断面図を以下に示します。
このヒンジの「アーム」は、小さなクランクによって主要なピボット部材と平行に保たれています。これらは下の写真で見ることができます。クランクは、ヒンジの総負荷のわずかな割合を占めるだけで済みます。
このメカニズムのシミュレーションは、以下のビデオに示されています。（このシミュレーションを提供してくれたDennis Aspoに感謝します）。
https://youtu.be/wKxGH8nq-tM
このヒンジ機構は非常にうまく機能しましたが、実際のマグナベンドマシンには取り付けられていませんでした。その欠点は、曲げビームを完全に180度回転させることができず、多くのパーツが含まれているように見えることでした（ただし、パーツの多くは互いに同じでした）。
このヒンジが使用されなかったもう1つの理由は、Geoffが次のことを思いついたためです。
三軸ヒンジ：
三軸ヒンジは完全な180度の回転を提供し、部品自体はより複雑でしたが、必要な部品が少ないため、より単純でした。
三軸ヒンジは、かなり落ち着いた設計に達する前に、いくつかの段階を経て進行しました。さまざまなタイプをトラニオンヒンジ、球形内部ヒンジ、球形外部ヒンジと呼びました。
球形の外部ヒンジは、以下のビデオでシミュレーションされています（このシミュレーションを提供してくれたJayson Wallisに感謝します）。
https://youtu.be/t0yL4qIwyYU
これらの設計はすべて、米国特許明細書（PDF）に記載されています。
マグナベンドヒンジの最大の問題の1つは、それを置く場所がないことでした。
マシンをオープンエンドにしたいので、マシンの端が外れているので、別の場所に移動する必要があります。曲げビームの内面と磁石の前極の外面の間にも実際にはスペースがありません。
スペースを空けるために、曲げビームとフロントポールにリップを設けることができますが、これらのリップは曲げビームの強度と磁石のクランプ力を損ないます。（これらの唇は上のパンタグラフヒンジの写真で見ることができます）。
したがって、ヒンジの設計は、小さな唇だけが必要になるように薄くする必要があることと、十分に強くなるように厚くする必要があることとの間に制約されます。また、仮想ピボットを提供するために、できれば磁石の作業面のすぐ上に中心がない必要があります。
これらの要件は非常に高額でしたが、Geoffの非常に独創的な設計は要件にうまく対応しましたが、最良の妥協点を見つけるには多くの開発作業（少なくとも10年に及ぶ）が必要でした。
リクエストがあれば、ヒンジとその開発について別の記事を書くこともできますが、今のところは歴史に戻ります。
製造-ライセンス契約：
今後数年間で、私たちはいくつかの「ライセンス不足の製造」契約に署名しました。
1976年2月6日：Nova Machinery Pty Ltd、オズボーンパーク、西オーストラリア州パース。
1982年12月31日：Thalmann Constructions AG、スイス、フラウエンフェルト。
1983年10月12日：Roper Whitney Co、ロックフォード、イリノイ、米国。
1983年12月1日：Jorg Machine Factory、アメルスフォールト、オランダ
（利害関係者から要求された場合は、より多くの履歴）。